在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。从辅助驾驶、泊车、座舱域控到更高集成度的行泊一体、舱泊一体域控，智能驾驶域控制器市场正迎来爆发式的增长。
行泊一体是指将行车和泊车两套系统功能合并在一个系统里，能同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助的方案，具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高的特点。而芯片作为算法的载体，扮演着打地基的角色。甚至从某种程度来说，芯片的选型决定了行泊一体解决方案的表现。
为旌科技于2023年12月21日正式发布的为旌御行智驾芯片。以高计算效率、高集成度、高安全性、低延时和低功耗助力行泊一体快速落地。系列芯片可实现更强大、更高可靠度的行泊一体功能，可以同时在一颗芯片上运行行车和泊车算法，实现例如主动安全、NOA(Navigate on Autopilot)高速公路辅助驾驶以及HPA记忆泊车等L2+高级辅助驾驶功能，同时为旌御行系列芯片也可以支持CMS电子外后视镜功能。
01 行泊一体应用场景
在高速NOA，即在高架或高速路段上，车辆实现高阶辅助驾驶的应用场景中，常见的辅助驾驶功能主要包括：
单车道自动巡航(LCC)：激活功能后，车辆可以自动保持在车道内行驶。
车道偏离辅助功能(LKA)：在车辆达到一定车速之后，车辆即将偏离车道时，仪表发出纠偏提示，并自动将车辆纠正回车道内——这时方向盘回正的力度还是比较大的。
交通拥堵辅助驾驶(TJA)：在堵车的情况下，车辆自动保持在车道内行驶或跟随前车行驶。
预警辅助功能(FCW/RCW)：在高速行驶中，跟车距离过近时车辆提醒驾驶员注意车距；如果车辆与前车存在碰撞危险，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，车辆还会主动进行制动。
而目前上车的主要泊车功能包括：自动泊车辅助(APA)、遥控泊车(RPA)以及记忆泊车(HPA)等。
以记忆泊车功能(HPA:Home-Zone Parking)为例 ,从功能上来说，HPA这一整套系统可以实现按照用户需求自建地图，并在地图生成后按照自建地图规划路径，使用户在重复行驶场景中解放自己，等下次再经过有记忆路线的位置后，系统可以自行开启一段点对点巡航，找到车位并完成泊入泊出。
02 VS919行泊一体域控方案
针对上述行泊车场景，以为旌御行旗舰产品VS919为例，单SoC支撑双系统应用，让出行更简单。
VS919行泊一体解决方案，配备了6V5R12U的外接传感器组合，包括一颗前视8MP摄像头，4颗最高支持3MP的环视摄像头, 1颗2MP的后视摄像头，12颗超声波雷达以及1颗前雷达和4颗角雷达，实现更宽的视角、更强的环境感知、更远的检测距离以及更早识别目标。通过计算资源、存储资源及行车和泊车的传感器数据的复用和共享，全面覆盖行泊车场景应用。
VS919内部高度集成CPU、NPU、GPU、DSP及MCU，打破了外置MCU的架构设计，直接集成支持ASIL-D功能安全的MCU，降低了智驾域控整体设计复杂度。同时，通过芯片内部资源均衡分配，VS919可充分发挥芯片算力，凭借高计算效率完美适配集成式自适应巡航(IACC)、自动紧急制动(AEB)、交通拥堵辅助(TJA)、自动泊车(APA)等具体应用。满足复杂路况、不同场景下的的行泊智能驾驶功能。
另外，为旌御行系列芯片通过内置图像压缩模块、近存设计等架构设计以及多级低功耗管理，实现了超低功耗。芯片设计功耗控制在10W以内，高稳定应用，无需风冷、水冷等外围散热装置，仅通过自然散热即可满足降温需求，简约的方案设计更符合车规级场景，也更加方便上车。
03 核心技术支撑
除了上述智能驾驶功能以外，VS919芯片附带的各种功能，也能提高了整套方案的性价比。
自带80GFLOPS算力GPU
可轻松实现360度环视及各种3D渲染功能。
为旌自研瑶光ISP
全场景优化摄像头输入图像质量，为ADAS智驾系统的感知提供道路和目标物更丰富的细节。基于为旌自研ISP的强大接入能力和图像处理能力，摄像头模组无需使用额外ISP芯片，在系统方案上为客户更好地节省成本。(以下演示因图像压缩有效果损失）
同一时间拍摄对比图
左侧：内置额外ISP芯片摄像头
右侧：无ISP芯片，内置御行VS919摄像头
为旌自研天权NPU
不仅可以支持传统CNN卷积神经网络算法的绝大部分算子，也可以支持目前业界比较火热的BEV和Transformer新型网络模型，同时支持INT8/INT16/FP16等不同精度的数据格式以及对YUV/RGB/RAW等多种图像格式的计算处理，大幅提高了神经网络处理效率。目前VS919已在自研的工具链上针对生态合作伙伴的算法网络进行了评测，达到了业内友商芯片同等算力下三倍以上的NPU计算性能。
过去的一年里，为旌科技积极与产业合作伙伴沟通，打磨产品定义。当前已与清华大学苏州汽车研究院、ETAS等伙伴建立战略合作，共同推动智能驾驶方案落地。
在国产智能汽车快速发展的大潮中，国产芯片公司面临着众多的机遇与挑战。为旌科技将始终聚焦做好用、易用、耐用的芯片，支撑好生态伙伴的各类需求，同生态伙伴一起共同打造最佳的智能驾驶方案。
为旌御行，Make Voyage Simple！
