，据报道，通用汽车旗下的自动驾驶出租车子公司Cruise本周四透露，美国司法部和证券交易委员会对去年10月份发生的事故进行了调查。当时，一位行人被另一辆有人驾驶的汽车猛烈撞击后，被甩至Cruise的Robotaxi前方。虽然Robotaxi很快刹车，但这名行人已被卷至车下，并被拖行了20英尺（约6米）。
本周四，通用汽车公布的一份独立技术审查报告显示，在这起事故中，Robotaxi存在一些技术性错误：未能检测到行人的位置，未能准确检测是车辆的哪一部分撞到行人，并且错误估计了车辆自身所处位置。
审查报告称，Robotaxi无法预见事故的发生。在检测到另一辆车撞到行人后，Robotaxi进行了减速，但不到一秒后，Robotaxi就撞到了行人。
但随后Robotaxi的系统未能检测出行人的位置。因为这名行人摔倒了，除了腿之外，她的大部分身体都在激光雷达的视野之外。报告显示，Robotaxi在左轮碾过行人后才停下。此时，Robotaxi本可以就地停车，但系统误以为是侧面碰撞而不是正面碰撞。为了完成将车辆停到路边的规定安全目标，在行人仍在车底的情况下，车辆以每小时12.4公里的速度向前移动约20英尺。
审查发现，在移动前车辆已处于路边的车道上，但系统并未意识到。且审查报告显示，从碰撞发生到最终停止，Robotaxi左侧广角摄像头一直可以看到行人的脚和小腿，但是系统并未对行人及其腿进行分类或追踪。
审查报告称，没有发现传感器或车辆维护存在问题。本周四，Cruise表示其已升级了软件，从根本上解决了上述问题。
此外，审查报告中明确表示，面对这种事故，人类会做得更好。在车辆接触到行人后，警觉、细心的人类驾驶员会意识到发生了碰撞，并且不会在弄清情况前继续驾驶车辆。
（校对/杨晨曦）
