《华尔街时报》近日发布“2025 年度全球十大四足机器人企业”榜单，中国企业以压倒性优势占据 8 个席位，展现其在前沿科技领域的绝对统治力。
榜单显示，美国波士顿动力（Boston Dynamics）仍位居榜首，瑞士 ANYbotics 排名第七，其余八个席位由中国企业包办，包括：宇树科技（UNITREE）、云深处科技（DEEP Robotics）、智元机器人（AGIBOT）、具微科技（Micro Robotech）、优宝特（Yobotics）、魔法原子（Magiclab）、蔚蓝智能（WEILAN）与七腾机器人（SevnceRobotics），涵盖从消费级到工业级的全场景应用。
企业亮点与数据
宇树科技（UNITREE）：全球消费级四足机器人销售冠军，年出货量数万台，全球市占率约 60%，出口至 40 多个国家。产业级产品 B2 最高奔跑速度超 6m/s，关节扭力达 360N·m，可跨越 40cm 高台。
云深处科技（DEEP Robotics）：2024 年全球市场份额 18.9%，居第二。工业巡检标杆产品“绝影 X20”实现 IP66 防护，完成变电站全自主巡检；“绝影 X30”作业温度 - 20℃至 55℃，最大负载 85kg，已在 600 多个产业场景落地，包括海外新加坡国家电网专案。
智元机器人（AGIBOT）：2023 年成立，D1 Ultra 最高奔跑速度 3.7m/s，最大负载 8kg，关节系统峰值功率密度 2kW/kg，IP54 防护，2025 年出货超 5,000 台人形机器人，全球领先。
具微科技（Micro Robotech）：MOVENEW P1 负载 400kg，续航 12 小时，适应 - 40℃至 85℃环境，通过 1000Gs 强磁测试，IP67 防护。
优宝特（Yobotics）：适用矿山、化工等高风险行业，具重载高速奔跑与陡坡攀爬能力。
魔法原子（Magiclab）：支援极限负载运动，IP67 防护，适用电力巡检、紧急救援及狭窄管廊作业。
蔚蓝智能（WEILAN）：专注家庭陪伴市场，支援语音、视觉与触觉交互，兼具安防功能。
七腾机器人（SevnceRobotics）：防爆巡检专用，雷射导航与深度相机环境感知准确，适用石油、化学等易燃易爆产业。
技术突破
中国企业的领先源自多项核心技术突破：
运动控制与仿生步态演算法：采用模型预测控制（MPC）与强化学习（RL），支援跌倒自恢复及多步态切换。
核心零件全端自研：马达、减速器、控制器等零件自主研发，如宇树科技关节电机最大扭力密度 45Nm/kg。
智慧感知与自主导航：多感测器融合 SLAM 演算法，公分级定位，动态避障能力强。
高功率密度致动器与工程化可靠性：高扭矩、高功率密度关节马达，IP66/IP67 防护，宽温设计（-40℃至 85℃），耐极端环境。
市场与趋势
根据《2026-2032 年中国四足机器人产业全景调研及发展趋势研究报告》，2024 年全球市场规模 19.7 亿美元，预计 2031 年达 59.5 亿美元，年复合成长率 17.3%。2025 年，宇树科技出货突破 3 万台，云深处科技达 1 万台级别。
未来趋势包括场景渗透加速（从电力巡检、家庭服务、教育科研）、成本下降与形态多元化（轮足复合机器人）、AI 深度融合与生态竞争（智元 GO-1、开放 API 工具包）、国际化布局（云深处海外市场、新进美国市场）。
这份榜单凸显中国机器人产业从“制造大国”向“智造强国”转型，八家企业的技术与市场表现勾勒出多层次、多元化的全球竞争格局。
