2月13日，地平线正式宣布其HoloBrain-0基座模型及框架全面开源。本次开源不仅包括HoloBrain-0核心算法，地平线同步开放完整基础设施RoboOrchard。作为地平线机器人实验室的重要技术成果，本次HoloBrain-0的开源有助于推动具身智能技术从实验室原型加速向规模化产业应用转型，助力整个具身智能领域的技术革新与生态共建。
从基础模型研究迈向可靠的机器人真机部署，依然面临着“最后一公里”的巨大鸿沟。为此，我们正式开源HoloBrain-0，一个专为具身智能设计的全栈Vision-Language-Action (VLA) 框架。不同于传统VLA模型仅依赖“视觉到动作”的黑盒映射，HoloBrain-0首创性地在架构中显式注入了“具身先验”，将多视角相机参数与机器人运动学结构等机器人本体相关的先验信息显式融入模型，大幅提升其三维空间理解能力，使模型真正具备了统一的3D空间感知与跨本体控制能力。HoloBrain-0能够灵活适配单机械臂、双机械臂、移动机器人乃至于人类数据等多种机器人形态，无论从柔软衣物的灵巧折叠，还是到未知物体的通用抓取，HoloBrain-0都展现了卓越的泛化能力。
更重要的是，针对具身应用落地之难，地平线本次不仅开源了基座模型，更带来了只有0.2B参数的端侧友好版本以及全栈基础设施RoboOrchard，通过这一整套“开箱即用”的开源生态，大幅降低具身智能的研发门槛，与开发者共同加速通用机器人的到来。
在技术路线上，HoloBrain立足于空间理解与动作空间的统一两大核心维度进行设计，旨在赋予VLA模型卓越的3D理解能力，同时高效利用并充分发挥海量多本体数据的价值，进而实现优异的3D泛化性与本体泛化性。在预训练阶段，HoloBrain融合了多本体遥操作数据、人类视频数据以及仿真数据开展联合训练，使模型能够充分学习异构数据中隐含的动作流形。通过后训练，HoloBrain在RoboTwin 2.0、LIBERO、GenieSim等多个仿真基准测试中取得了业界领先的成果，并在多样化的真实机器人任务中展现出良好的稳健性。这一系列表现充分验证了HoloBrain在模型架构层面所具备的更高可靠性与更强泛化能力。其相关技术已在CVPR举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中得到实战检验，助力参赛团队斩获真机赛冠军。
而本次开源之所以为社区创造独特价值，核心不仅在于HoloBrain本身，更在于同步发布的基础设施框架RoboOrchard所构建的完整生态。RoboOrchard具备两大优势：一是全栈基础设施开源，提供“数据—训练—部署”的全链路交钥匙方案，不仅开源核心算法，更将数据采集工具、标准化数据规范、真机部署异步推理方案在内的全套科研基础设施全面对外开放，极大降低了具身智能的准入门槛，让行业伙伴无需重复造轮子，即可获得一套开箱即用的完整实验闭环；二是原生架构自研，坚持以高标准构建底层框架以解决行业问题，在多模态数据对齐、系统实时性及稳定性上较现有开源方案有相对优势，该架构已成功支撑HoloBrain这一内部旗舰项目的研发落地，验证了其在高难度业务场景下的专业性与鲁棒性。
依托HoloBrain的核心技术优势与全栈开源生态，地平线同步推进硬件适配与业务布局，推动技术开源成果向实际产业价值转化。在硬件适配层面，HoloBrain的轻量化GD版本 (0.2B) 可高效适配地瓜机器人RDK S100机器人开发者套件，未来将进一步释放端侧算力潜力，推动具身智能模型在端侧硬件平台上的规模化部署。
地平线机器人实验室负责人苏治中阐释了本次开源的目的与行业共建初心：“具身智能的规模化落地，离不开底层核心技术的开放与全行业的协同发力。当前，具身智能行业仍处于发展初期，远未到企业间相互竞争的时刻，亟需全行业携手共创、突破技术边界。HoloBrain的开源，是将地平线在智驾领域积累的规模化算法开发经验迁移至具身社区并且全面开放的重要举措，我们希望通过这款高性能基座模型、RoboOrchard全栈工具链及完整开源生态，助力更多研究者、开发者快速切入具身智能研究与应用领域，携手攻克技术难题，推动机器人技术真正走进千行百业、服务日常生活，共筑具身智能产业发展新生态。”
本次HoloBrain-0全面开源，结合RoboOrchard基础设施框架及相关协同技术，为具身智能领域提供了一条便捷路径，既是地平线机器人实验室技术积累的集中展示，更是其践行“全维利他”生态理念的具体体现。地平线诚挚邀请具身智能领域的各位研究者、开发者，积极运用HoloBrain-0开源模型、RoboOrchard框架及相关工具开展研究与实践，充分分享开源成果，携手推动具身智能技术的创新突破与规模化落地，共同推动行业发展。
