天眼查显示，北京地平线机器人技术研发有限公司近日取得一项名为“智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，授权公告号为CN115140053B，授权公告日为2025年3月21日，申请日为2022年7月13日。
本公开实施例公开了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据各行驶路段的类型，确定各行驶路段支持的第一驾驶模式范围，基于车辆配置的感知传感器及感知传感器的工作状态，获取车辆的感知域能力，确定车辆的感知域能力支持的第二驾驶模式范围，基于第一驾驶模式范围和第二驾驶模式范围，确定车辆在各行驶路段的第一目标驾驶模式，以控制车辆以第一目标驾驶模式在相应的行驶路段行驶，实现了可以根据车辆配置的感知传感器的工作状态和行驶路段的类型综合确定车辆的驾驶模式。
