天眼查显示，珠海一微半导体股份有限公司“一种机器人避障方法、移动机器人和芯片”专利公布，申请公布日为2024年12月31日，申请公布号为CN119225347A。
本申请提供了一种机器人避障方法、移动机器人和芯片，所述避障方法通过实时的线激光点云数据与局部地图中标记的点云数据的对比和融合，大大提高了局部地图的精度，从而使得机器人能够实时避障，且运行更加流畅。同时也可以精准地得到障碍物的长度信息，改善了现有技术中只能利用线激光数据高度信息的弊端，且基于障碍物的长度信息对障碍物分类后，移动机器人可以规划更多的避障策略。
