据36氪报道，小米智能驾驶团队近期完成新一轮组织架构调整，将原有“感知”和“规控”两个二级部门重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案的开发。小米汽车智能驾驶将从传统模块化开发，全面转向端到端大模型的技术路线。消息称，小米汽车的目标是年内交付端到端智驾。
另外，小米原负责预研的“自动驾驶”团队成为重点发展部门，大力推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。
据悉，小米在北京、上海和武汉三地设有智能驾驶团队，总人数约1200人。小米智能驾驶量产方案进展不如预期，重组后的“端到端算法与功能部”将负责开发含激光雷达和不含激光雷达两套技术方案。
今年3月，小米CEO雷军表示，“小米在智能驾驶领域投入巨大，研发团队已超过1000人，预计年底突破1500人。小米智能辅助驾驶全系自研，全系标配全国都能用的高速领航、一键代客泊车、智能泊车辅助，包括Xiaomi Pilot Pro、Xiaomi Pilot Max版本。”他认为，小米智能驾驶可能是业内进步最快、进展最猛的，并称“目标就是2024年内进入行业第一阵营。”
硬件方面，小米SU7系列汽车搭载2颗英伟达Orin芯片，可实现508TOPS算力，还拥有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加持；软件方面，小米汽车拥有AI全面赋能，全面自研底层算法，对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）全面自研，并且全面融入大模型。（校对/李梅）
