宇树科技于 5 月 13 日发布了其最新力作——Unitree G1 人形智能体。这款售价 9.9 万元起的机器人引发关注。
宇树机器人披露的参数显示，Unitree G1身高127cm，体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h，搭载激光雷达及深度相机，拥有23-43个关节电机，及超大关节运动角度空间。可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时，G1 基于深度强化学习和仿真训练，借助 AI 的加速发展，在不断进行升级和演进。
本次宇树发布的 G1 人形机器人共两个版本，分别为 G1 标准版和 G1 EDU 版本，G1 标准版含税售价 9.9 万人民币，G1 EDU 版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制，相比 G1 标准版，G1 EDU 支持 Dex3-1 力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模块，支持二次开发。
5月15日，顺为资本发文“对话宇树科技：Unitree G1人形智能体9.9万元起，开启智能体新纪元”，以下是该文件部分对话内容：
Q：本次人形机器人的量产发布是否是国内首创？人形机器人的成本为什么会下降的这么快？是宇树科技在其中运用了什么大大提升量产效率的技术吗？
宇树科技：我们于去年 8 月份发布的 H1 通用人形机器人，就在接受预定了，并且在 2023 年下半年，实现小批量量产和发货；所以这次 G1 的发售，不算首创什么的。在成本方面，宇树在过去的四足机器人产品上，积累了很多降低机器人成本的经验，所以下降得比较快。过往的机器人设计经验，机器人量产经验，也为宇树科技的研发带来了效率的提升。
Q：宇树科技的人形机器人与国内外其他企业的技术路线是否一致？具有什么优势？
宇树科技：技术路线有相似的地方，也有很多不同的地方；我们 G1 的设计方案，有很多细节上的优势，比如方便量产、性能更好、成本更低、全中空内走线、外形更加美观等等。
Q：宇树科技认为未来的人形机器人形态是什么样的？未来十年的目标是什么呢？
宇树科技：类似人的形态的人形机器人，毋庸置疑，是未来最常见、最实用的智能机器人形态。但落实到各行各业，各种需求，多少还是有些不一样的地方，比如：不需要移动的场合，可能就只有上半身；对于微观场合，机器人的尺寸会非常的小；在建筑工业领域，机器人尺寸又会非常的大，等等。（校对/韩秀荣）
