跨域融合先锋：基于武当C1296单芯片多域融合计算平台方案

跨域融合先锋  “All in one”芯片力量真实可见

黑芝麻智能武当®C1296是一款高性能、高集成度的车载跨域计算芯片，以7nm 车规工艺制造，内置车规级的高性能CPU、GPU、DSP和实时处理能力，精心设计了硬隔离+Hypervisor相结合的跨域架构，并以自研的NPU、ISP为核心，提供了丰富的传感器接口、高低速车身接口、各类显示输出接口以及万兆以太网接口等，全面支持智能座舱、智能驾驶和智能网关的跨域融合，满足整车电子电气架构演进的各阶段需求。

武当C1296芯片 行业首颗支持多域融合的芯片平台

软硬解耦，快速部署

当在武当C1296单芯片融合部署多个功能集合的时候，系统BOM成本与原来多个分离域控制器架构相比带来显著的下降，同时软件复杂度的提升为OEM带来了新的担心。黑芝麻智能与均联智及（NESINEXT）共同打造的基于武当C1296芯片的舱驾一体软件开放平台，该参考方案很好的解决了单SoC跨域融合功能部署的难点和痛点，可为主机厂以及生态合作伙伴提供全栈、高效、低成本开发的操作系统级软件底座、开发工具链及生态体系。助力OEM实现基于武当C1296的中央运算单元的快速部署，量产落地。

基于武当C1296芯片打造的操作系统级软件底座

武当C1296单芯片中央运算平台方案优势

准量产参考方案，助力OEM快速落地量产

首先该方案为准量产参考方案，绝大部分软件都可以通过标准工具的定制化配置后直接复用。该方案已在武当C1296芯片中MCU各域成功部署Classic AUTOSAR, 在MPU各域成功部署 Adaptive AUTOSAR, AUTOSAR的标准开发和配置工具均适用。对于座舱及智驾相关传感器（Camera/Lidar/Radar/USS等）的接入，该方案在各个传感器独立驱动的基础上，提供了符合AUTOSAR规范的 ADI（Automated Driving Interfaces）接口，各类传感器通过简单配置后即能方便的接入系统。ADI接入的传感器，其数据通过SOA的方式与通信中间件层进行数据交换和管理，底层协议可以为DDS/SOMEIP,在符合标准，保障稳定性和安全性的同时为应用层提供了非常灵活的传感器数据获取，消费，管理，跟踪等方案。

数据灵活共享，高效交换

武当C1296芯片的中央运算单元需要部署多个OS, 该方案已实现多个OS之间的数据灵活共享和高效交换。基于黑芝麻智能自研的MessageBox网络，该方案提供了SoC内各个OS之间的高效数据交换，该方式可基于共享内存，也可以基于标准的DDS/SOMEIP,应用可根据场景灵活配置。同时基于武当C1296内置的万兆以太网switch, 该方案提供了SoC内各个OS之间和对外部ECU的标准以太网交换，该方式基于标准的DDS/SOMEIP，支持整车的SOA管理。

高效参考实现 高效连接

武当C1296芯片的万兆switch子系统可以实现高速的CAN2CAN,ETH2ETH,CAN2ETH等数据转发加速。该方案在硬件能力的基础上提供了signal to service的参考实现，将车身信号与通信中间件打通融合，应用层可以非常容易的以SOA的方式获取车身状态，对车辆进行控制。

武当C1296芯片内多个OS之间的时间同步也已在该方案中支持。同时支持C1296作为clock master对整车其他ECU的同步，和作为Clock slave接受其他ECU的授时。除了通过标准以太网的PTPv2协议时间同步以外，基于武当C1296 CAN-FD controller的领先能力，还可以提供CAN时间同步（CiA 603）的硬件加速，为整车CAN网络提供更高的同步时间精度。

开发环境友好，效率提升

同时为了提供友好的开发环境，提升开发效率，该方案中包含了一系列完善的工具如MBDT C1296工具箱、ADI配置工具、DDS Box，SWC设计开发工具等。这些工具都能降低开发难度，加速武当C1296中央运算单元上相关功能的快速开发、部署及原型验证。

未来可期，商业化进程加速

武当C1200家族芯片 舱驾泊一体演示平台

武当C1296单芯片多域融合计算平台方案展示了黑芝麻智能在汽车跨域计算领域的技术实力和市场领导地位，黑芝麻智能深知软硬协同的重要性，致力于通过芯片创新和技术迭代为产业链及生态圈伙伴创造更多可能性,与行业生态伙伴一起，以“芯片+开发工具链”的配套模式支持客户提升研发效率，降低综合成本，加速产品量产。目前基于武当C1296单芯片多域融合计算平台已经得到了多家国内知名汽车厂商及国际头部tier 1的认可和采用，未来将与更多的生态圈伙伴一起，互相赋能，互利共赢，共同为产业创造更多价值。