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集微网消息，天眼查显示，北京百度网讯科技有限公司“基于毫米波雷达的目标速度预测方法、装置及存储介质”专利公布，申请公布日为2024年4月5日，申请公布号为CN117830642A。
本公开提供了一种基于毫米波雷达的目标速度预测方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像识别、目标检测、自动驾驶等领域。具体实现方案为：根据多帧毫米波雷达点云进行目标检测，得到目标的包围框，该多帧毫米波雷达点云中包括多个点；根据处于该目标的包围框中的一个或多个点，得到该目标的初始速度；根据该目标的初始速度，得到该目标的预测速度。本公开实施例中，基于多帧毫米波雷达点云能够提高毫米波雷达点云稠密性，得到的目标的包围框更加准确，能够得到更加准确的初始速度，从而提高预测速度的准确性。
